フィードバック回路

図 4.1: フィードバック回路

図4.1にフィードバック回路を示すが、$G(s)$ の入力は $x$ 以外にフィードバック信号 $-H(s)y$ が加わるので、$x-H(s)y$ となる。 これに $G(s)$ を掛けると $y$ となる。 式で表わすと、

$$y=G(s)\,(x-H(s)\,y)$$ (4.1)

これから出力 $y$ と入力 $x$ の関係が得られる。

$$y=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}\,x$$ (4.2)